NVIDIA IMPULSA ROBÓTICA CON IA: MICRO DUCK APRENDE A SUPERAR OBSTÁCULOS EN SIMULACIONES
INTERNACIONALES.– La inteligencia artificial está avanzando de la generación de textos e imágenes hacia el desarrollo de robots capaces de interactuar con el mundo físico. NVIDIA muestra cómo sus tecnologías permiten transformar diseños digitales en entornos de entrenamiento para máquinas que luego deben ejecutar tareas en condiciones reales.
El proceso integra agentes de inteligencia artificial con herramientas como FreeCAD y Blender para crear modelos y escenarios virtuales. Estos recursos se incorporan a NVIDIA Isaac Sim, una plataforma de simulación robótica que permite probar comportamientos antes de trasladarlos al mundo físico.
En este flujo de trabajo, NVIDIA Omniverse RTX aporta capacidades de visualización y simulación, mientras que Newton permite modelar interacciones físicas. Por su parte, NVIDIA Isaac Lab utiliza aprendizaje por refuerzo para entrenar al robot Micro Duck a superar obstáculos mediante la práctica repetida en entornos simulados.
Una vez desarrollado el comportamiento, el entrenamiento puede ejecutarse en la nube y validarse posteriormente en Isaac Sim sobre hardware RTX Spark. El objetivo es que el robot aprenda habilidades en la simulación y pueda transferirlas a situaciones reales, un desafío conocido en robótica como *sim-to-real*.
Esta metodología puede reducir costos y riesgos frente a las pruebas exclusivamente físicas, aunque el desempeño real depende de que la simulación represente adecuadamente la fricción, los sensores, los movimientos y otras condiciones del entorno.
La apuesta apunta a acelerar el desarrollo de robots mediante la combinación de IA, simulación física y aprendizaje automático, acercando la experimentación digital a aplicaciones concretas en la industria y la automatización.
Por: Melissa Díaz – Redactor Arequipa